IRB360机器人硬件组成及其手动操作

在工作中，很多场景工位会用到IRB360并联机器人，ABB公司的并联机器人各方面都比较优秀，因此应用相对比较多。
本文工业机器人培训专家主要带大家了解ABB公司IRB360并联机器人硬件组成及其手动操作。


一、IRB360并联机器人介绍

1.1 IRB360机器人应用介绍

IRB 360并联机器人资料查询，使用随机光盘进行查询，例如有图所示。本节课图片和参数等，来自网络资料、仿真软件和ABB随机光盘等。


主要应用领域 ：

装配

物料搬运

拾料包装 

特点：IRB 360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。 目前360机器人在工业上尤其是在输送线上分拣的运用非常广泛，也大大提高了效率。

ABB的IRB360系列机器人（更广为人知的名称是FlexPicker） 能够处理 1 kg 至 8 kg 的负载。该系列的每个型号都能进行最 快速的拾料应用并经过了包装应用优化。这款机器人具有运动 性能佳、节拍时间短、精度高和负载大等优势。
  不论是高速运作，还是在狭窄或广阔空间（最大1600 mm）进行 操作，IRB 360 的不锈钢设计始终易于清洁和消毒。IRB 360 适用于肉类和奶制品业。IP69K 的所有金属部件均采用 不锈钢材质，使用工业清洁剂和高压热水便可轻松冲洗。这款机器人的表面平滑易冲洗，润滑万向节具有极佳的耐腐蚀性。

1.2 IRB360机器人参数介绍