一、IRB360机器人硬件组成

1.1 IRB360机器人硬件组成

东莞工业机器人培训哪家好？ABB公司并联IRB360机器人硬件有控制柜、机器人本体和示教器等组成，如图所示。

 示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。

 控制器一般有主电源、计算机供电单元、计算机控制模块（计算机主体部分）、输入和输出板（I/O板）、用户连接端口、示教器接线端（Flexpendant）接口、各轴计算机板、各轴伺服电机的驱动单元等组成。

 机器人本体是执行结构，专门代替人工的末端执行器。



1.2  IRB360机器人本体组成
       
如下图所示机器人本体组成。




2.3  IRB360机器人出厂和安装

出厂包装运输图片：


2.3  IRB360机器人出厂和安装

       机器人吊装安装图片：





机器人安装到支架上和工具图片：






2.4  IRB360机器人出厂和安装

机器人气管装图片：




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