数字输出信号（DigitalOutput，简称DO）是机器人向外部设备发送控制指令的主要通道，常用于控制气缸电磁阀、指示灯、报警器等执行元件。与数字输入信号配置类似，DO信号配置前必须确保DSQC652板卡已正确添加并配置完毕。

在DSQC652板卡配置完成的基础上，数字输出信号的配置操作步骤与DI信号基本相同。ABB主菜单→控制面板→配置，双击Signal后单击“添加”。Name参数设置输出信号的名称（如do01）；TypeofSignal必须选择“DigitalOutput”以区别于输入信号；AssignedtoDevice选择之前配置的DSQC652板卡；DeviceMapping设定DO信号在端子板上的地址。DSQC652电路板上，DO的接线端子实际位于XS14和XS15，X1端子的10号端口与电源的24V相连，2号输出端口经过电器与电源的0V相连。危险警报：信号输出端口必须经过电器（指示灯、继电器线圈等）再接入电源0V，否则直接短接正负极会导致电路短路甚至损坏板卡。在电气接线实践中，DO信号主要用于控制继电器线圈，再由继电器触点驱动大电流负载，从而实现机器人对强电设备的间接控制。在完成DO信号配置和电气接线后，可以在示教器的输入输出界面进行强制测试操作。选中对应DO信号后点击“1”按钮，若接线正确，外部指示灯应点亮或继电器应吸合。DO强制测试完成后务必及时将信号复位，避免因误操作导致外部设备意外动作。

数字输出信号的配置和接线实践是验证控制器到现场执行器完整信号链路的最终环节。“工业机器人培训”在数字输出信号模块中强调精确配线对保证设备安全运转的意义。“东莞工业机器人培训”实训中气动元件（如夹爪气缸）都会通过DO信号进行控制，学员可以在实践中验证配置结果。“PLC培训”和“PLC编程培训”中数字输出模块的驱动方式与机器人DO信号的驱动逻辑相通。“东莞PLC编程培训”学员在掌握PLC输出端口驱动继电器的方法后，可平滑迁移至机器人DO信号配置。“自动化培训”将DO信号配置与产线执行机构控制方案进行匹配。“电工培训”和“电工考证培训”中继电器控制电路接线训练是学员完成DO电气接线的直接能力支撑。“机器视觉培训”视觉系统判断结果往往需要通过DO信号输出给PLC或机器人进行分拣动作。“东莞自动化培训”注重培养电气接线与软件配置的系统化匹配能力。