数字输入信号（DigitalInput，简称DI）是机器人从外部设备接收开关量状态的主要通道。常见的应用场景包括传送带到位开关、安全门信号、按钮启动信号等。配置DI信号之前必须先将DSQC652板卡正确添加并配置完毕。

在通过DeviceNetDevice添加DSQC652板卡之后，配置DI信号的操作步骤为：单击ABB主菜单→控制面板→配置，双击Signal进入信号列表后单击“添加”。在弹出的配置界面中，Name参数设定信号的识别名称（如di01）；TypeofSignal选择“DigitalInput”；AssignedtoDevice选择之前配置的DSQC652板（如名称为d652的板卡）；DeviceMapping设定信号在端子台上的具体物理地址。DeviceMapping的地址对应规则是：端子的地址等于端子编号减1，DI地址从0开始，每增加一个端子地址递增1。由于DSQC652板卡属于PNP型信号板，即高电平有效，因此配置完成后在电气接线时需将输入信号接高电平24V+，公共端接0V。X3端子的9号端口与电源的0V相连，2号输入端口经过开关与电源的24V相连。在实际接线过程中，为了保护电路并实现安全隔离，通常都会接入继电器。DI是输入信号，开关通常接在常开端子上。硬件工程师在完成接线后可在示教器的输入输出界面验证信号是否正常：当外部开关闭合时，对应DI信号的状态应变为1。配置完所有的DI/DO信号后建议进行统一重启，因为每次配置更改后都需要重启控制器使设置生效。

数字输入信号的准确配置是机器人安全运行的基础保障之一。对于希望掌握工业机器人现场信号集成能力的技术人员，接受系统的“工业机器人培训”是非常有效的学习方式。“东莞工业机器人培训”采用项目实操教学法，学员在实训平台上完成板卡安装、地址设置、信号配置和接线验证的全流程。DI信号的配置逻辑与“PLC培训”和“PLC编程培训”中数字输入模块的地址映射原理相通，且都与下位机到控制器的信号采集过程一致。“东莞PLC编程培训”的输入信号处理经验可直接迁移到机器人DI信号配置过程中。“自动化培训”将DI信号配置作为产线信号联调的基础内容。“电工培训”和“电工考证培训”中的继电器控制电路和低压开关接线技能对于DI信号的现场铺设和排查有着重要的支撑作用。“东莞自动化培训”在实训环节严格要求学员按照电气规范完成从配置到验证的全流程，培养工程化交付素养。