东莞工业机器人DSQC652板卡的配置

本小节东莞工业机器人培训专家为您介绍ABB标准板卡的配置方法，以配置地址为10的DSQC652板进行说明。
步骤为：1单击ABB主菜单—2单击【控制面板】—3单击【配置】—4双击【DeviceNet Device】—5单击【添加】—6单击【默认】—7选中DSQC652—8把address值更改为10—9单击确定—10单击【是】。详细操作图示见图6-7~图6-13，配置完成后如图6-14所示。


            
                                   图6-7                                                                                       图6-8


            
                                    图6-9                                                                                  图6-10


           
                                     图6-11                                                                               图6-12


                       
                              图6-13                                                                                     

DI信号的配置与电气接线

ABB要配置DI信号，需要先参考6.2.1小节的方法配置相应的板卡。下面以DSQC652板卡为例，介绍如何配置DI信号di01。
步骤为：1单击ABB主菜单—2单击【控制面板】—3单击【配置】—4双击【Signal】—5单击【添加】，参考表6-14对如图6-19所示页面进行设置—6单击【确定】—7单击【是】。重启控制器生效，配置步骤如图6-15~图6-20所示。


               
                              图6-15                                                                                          图6-16          
                                                
             
                                图6-17                                                                                    图6-18  
 

                                                                                           表6-14


             
                                    图6-19                                                                               图6-20   
 

ABB提供的标准板卡都是PNP型，即高电位有效。数字输入信号di01的电气接线如图6-21所示。



                                                           图6-21


X3端子的9号端口与电源的0V相连，2号输入端口经过开关与电源的24V相连。

来自东莞工业机器人专家的小贴士：
       在实际接线中，为了对电路起到安全保护等作用，通常都会接上继电器。因为di01是输入信号，开关正常都是接常开端。