abb工业机器人编程标准IO板DSQC377A

abb工业机器人（培训）DSQC377A板主要提供机器人输送链跟踪功能所需要的编码器与同步开关信号的处理，如图6-6所示为DSQC377A模块接口组成示意图。


                                                           图6-6

X20的端子编号详细说明，如表6-13所示。

                                                    表6-13


X3接口与DSQC355A相同，详见“表6-10”。
X5接口与DSQC651相同，详见“表6-4”。