两种工作模式下的程序运行

程序在上一篇文章里已经编写完成，接下来就应该运行程序了。在介绍控制柜面板的时候，我们已经知道机器人有两种工作模式：手动模式、自动模式。在智通自动化培训老师讲解如何在这两种工作模式下运行程序之前，先了解另外两个术语：

执行方式：

1）单步执行——每按下一次步进键，执行一条指令语句；

2）连续执行——按下运行键后，程序中的指令语句自动依次执行；

循环模式：

1）单周循环——程序由开始标志处执行至结束标志处后，停止执行；

2）连续循环——程序执行到结束标志处后，再次由程序开始标志处执行；

1.工业机器人培训专家为您介绍手动模式下单步执行程序的操作步骤

手动模式下单步执行程序的操作步骤是：1单击【调试】—2单击【PP移至例行程序】—3选择需要单步执行的程序—4单击【确定】—5将光标指向需要单步执行的指令语句—6单击【PP移至光标】—7按住使能键—8按下步进键。详细操作图示，如图4-47~图4-50所示：


                             图4-47 


                                  图4-48


                              图4-49


                  图4-50