可选变量的启用与停用

MoveAbsJ还有可选参变量供选用，东莞工业机器人培训老师在下面列出了一些指令语句，就是MoveAbsJ指令选用了相关可选参变量时的样式：

MoveAbsJ jpos10\NoEOffs, v1000\T:=5, z50, tool0;
可选变量的用途我们在学习完RAPID语言的四类运动指令之后再给大家介绍，在本节先学习如何启用和停用可选参变量，下面以停用\NoEOffs可选变量为例，进行操作步骤的讲解。

停用可选参变量\NoEOffs的操作步骤是：1双击MoveAbsJ指令代码—2单击【可选变量】—3选中\NoEOffs可选变量—4单击【不使用】—5单击【关闭】—6单击【确定】。
具体操作，智通机器人培训老师演示如下，如图4-43~图4-46所示:


                                 图4-43  


                               图4-44


                                图4-45


                                  图4-46