当I/O信号配置完成且电气接线完毕后，如何验证信号是否正常工作？如何在调试阶段模拟外部信号输入来测试机器人程序逻辑？ABB示教器提供了信号查看、仿真与强制三大功能模块，这些问题可以通过这些功能得到有效解决。

信号查看的操作路径为：单击ABB主菜单→输入输出，进入IO查看界面。通过视图列表可以选择查看不同类型的信号（数字输入、数字输出、组输入、组输出等）。在调试传动带到位信号的当天，当传送带上的工件触发接近开关时，对应DI信号的状态立即显示为1。在机械手气动回路测试阶段，在DO界面中手动强制某一路DO输出1，夹爪气缸应张开，强制输出0时气缸应闭合。强制操作仅对DO和AO信号有效，DI信号不能强制但可以进行仿真。仿真模式允许在Active状态下手动置位或复位DI信号的值，用于模拟外部传感器的触发过程。

在模拟与强制操作的实际操作中，数字输出信号可以直接点击“0”或“1”进行强制输出，且不需要提前点击“仿真”按钮。强制操作在设备调试阶段能够加快测试进度，但在设备正式投入运行后，应谨慎使用强制功能，防止因误操作导致外部设备动作，从而引发安全事故。当需要模拟外部输入场景测试RAPID程序分支逻辑时，首先点击某DI信号的“仿真”按钮，再点击“0”或“1”进行信号值模拟。

掌握信号查看与仿真调试技术是每个自动化现场工程师的基本功。“工业机器人培训”设置I/O信号状态监控与仿真实操单元，强化学员的现场感知力。“东莞工业机器人培训”在实训考核中，要求学员在限定时间内完成通道分配、DI强制监控和DO回路测试。I/O信号强制调试的思路与“PLC培训”和“PLC编程培训”中变量监控表、强制表的现场调试方法同源。“东莞PLC培训”学员对PLC调试过程中“强制输出”功能的熟练使用可帮助其快速理解机器人I/O信号强制与仿真的概念差异。“自动化培训”将信号仿真与强制并列为虚拟调试的重要手段。“电工培训”和“电工考证培训”现场仪表模拟测试是学习信号仿真功能的基础对照。“机器视觉培训”视觉检测信号的模拟测试与I/O信号仿真的思路完全一致。“东莞自动化培训”在信号查看与仿真教学中引入故障模拟场景，帮助学员建立系统化的产线诊断思路。