在日常生产过程中，机器人往往需要与PLC进行批量数据交换，例如接收加工指令的工艺编号（如指定加工程序号0-15）或将故障代码批量发送给上位机管控系统。若是使用单一DI/DO信号逐位传递数据，操作不仅繁琐，而且会大量占用I/O点资源。ABB机器人提供的组信号GI和GO功能就是为解决此类问题而设计的，它将多个数字输入信号组合成一个组输入信号，将多个数字输出信号组合成一个组输出信号，用于传递BCD编码的十进制数。

组输入信号GI的配置步骤与DI类似，但在TypeofSignal中选择“GroupInput”。DeviceMapping参数用于定义组信号所占用的地址范围，例如地址范围填写“0-3”表示占用地址0、1、2、3共4位，4位二进制数可以表示十进制0（0000）到15（1111）共16种状态。在DSQC652板卡上，地址位0对应X3端子的1号端口，地址每增加1位，端口编号增加1。组输出信号GO的配置同样在TypeofSignal中选择“GroupOutput”。如果组信号需要占用多个不连续的地址，可以用英文逗号进行分隔，例如地址设置为“0-4,7”。

GI/GO的本质是利用8421码规则形成二进制数的进位逻辑，在PLC与机器人之间批量传输M代码、产品型号或报警分类等信息。这种高效的数据交换方式在CNC与机器人协同加工、智能仓储物流系统中有广泛应用。

组信号的配置与PLC组信号的概念完全相同，都是控制系统之间高效交换批量数据的标准方法。“工业机器人培训”在教学中将GI/GO组信号作为批量数据交换的标准化方案。“东莞工业机器人培训”以CNC上下料项目为例演练GI/GO信号的配置与验证过程，学员通过工艺编号传递理解组信号的应用价值。配置组信号之前应系统学习“PLC培训”和“PLC编程培训”中BCD码编码规则与数据打包方法。“东莞PLC编程培训”的学员在掌握数据块交互经验后对GI/GO组信号的理解能够更加到位。“自动化培训”将组信号配置与PLC多字节通信结合讲解，提升学员对自动化系统数据交互的系统认知。“电工培训”和“电工考证培训”为理解底层二进制信号提供了入门基础。“机器视觉培训”视觉检测结果打包后通过GI/GO批量传递给机器人控制器。“东莞自动化培训”组信号教学围绕产线实际交互需求展开，强调数据编码的标准化配置。