在生产线正式投产后,机器人的安全运行不仅依赖于硬件防护措施,还需要软件层面的权限管理。ABB机器人的用户授权系统(UAS)为不同角色的人员分配差异化的操作权限,防止无授权的操作对生产造成影响。
\nDefaultUser的风险:ABB机器人通电后默认以用户DefaultUser自动登录示教器操作界面,而用户DefaultUser拥有示教器的全部权限,包括程序修改、系统参数调整、I/O配置变更等。在设备移交生产部门之后,这一默认配置存在一定的误操作风险,有必要进行调整。
\n账户注销及登录操作:进入示教器主菜单单击【注销】命令,会提示是否注销当前登录账户,单击【是】完成注销。注销完成后进入登录界面,选择账户输入密码即可完成登录。
\n在线创建登录账户:在RobotStudio中选择请求写权限授权后,进入【控制器】选项卡,展开【用户管理】命令下拉列表,单击【编辑用户账户】命令进入编辑界面。在“组”标签栏可以查看系统已有的用户组,管理员组勾选了“完全访问权限”。在“用户”标签栏单击【添加】,添加一个拥有完全访问权限的新用户(如用户名admin1,密码123456)。完成创建后选中该新用户,把右侧用户账户的用户组中所有用户组进行勾选完成权限设定。
\n用户权限体系的工程价值:操作员账户仅能启动程序和基本操作,不能修改程序参数;工艺工程师账户可以修改程序但不可更改系统配置;维护工程师账户拥有完整的系统访问权限,包括校准和参数调整。这样分级管控机制一方面防止了无权限人员的误操作,另一方面也保证了关键数据的安全性。
\n一个设计良好的权限体系,是自动化生产线转交客户后长期稳定运行的前提之一。“工业机器人培训”课程包括从DefaultUser风险评估到多级管理员账户建立的完整教学内容。“东莞工业机器人培训”学员在权限管理模块中需独立创建管理员账户、操作员账户并验证各自权限边界。“PLC培训”和“PLC编程培训”中触摸屏的多级密码保护机制与UAS用户权限体系具有相似的管控目标。“东莞PLC编程培训”项目交付中用户权限管理是产线安全运行的必要保障。“自动化培训”将权限管理纳入产线标准化交付规范。“电工培训”和“电工考证培训”中现场设备操作票制度与UAS用户权限体系同样实现分级管控。在“东莞自动化培训”中UAS权限管理是学员模拟真实客户交付的必练模块。
上一篇:远程调试的成本效益与技术边界
下一篇:没有了


