在CNC仿真工作站这样的大型复杂仿真场景中，碰撞是必须严格防范的风险。机器人有较大的运动空间，其活动范围可能覆盖供料台取料位、两台CNC加工位、传输带下料位等多个工位。如果机器人的运动路径与周边设备发生干涉，轻则工具损坏，重则机器人本体受损。在RobotStudio中为复杂工作站建立全方位的碰撞监控体系，是保障仿真安全性的必要措施。

碰撞监控的基本原理是在两个指定对象之间建立干涉检测阈值，当两者之间的距离低于设定阈值或发生实际相交时输出报警信号。CNC仿真工作站需要创建的碰撞监控至少应覆盖机器人本体与三台主体设备之间的可能干涉区域：机器人本体的活动部件与CNC1设备外轮廓之间的干涉风险；机器人本体的活动部件与CNC2设备外轮廓之间的干涉风险；机器人本体的活动部件与供料台之间的干涉风险。每一组碰撞监控分别应对机器人运动到对应工位时的碰撞检测需求，确保机器人在整个运动路径上的任何位置都与周边设备保持安全距离。

有学员问：“如果需要检测三个物体间两两是否会发生碰撞，是否需要三个碰撞监控设定？”答案是肯定的。因为每个碰撞监控只能检查两个指定的对象，当需要同时检测三对设备时，必须为每一对分别创建一个独立的碰撞监控。这种“一对一”的监测策略，虽然增加了监控条目数量，但保证了故障上报时的定位精确度。碰撞监控属性中Part1和Part2会报告发生碰撞的具体部件名称，便于工程师快速定位干涉位置。

在碰撞监控中，可以设定“接近丢失”距离（NearMiss属性），当监控对象之间的距离小于该阈值时，传感器便进入预警状态——在设备实际接触前就已经发出安全隐患信号。在CNC上下料仿真中，将机器人与CNC防护门的接近丢失阈值设为50mm，当机器人靠近门体50mm范围内时就在布局浏览器中高亮提醒，给予编程人员充足的反应和调整时间。

碰撞监控的启用与停用还可通过Active信号进行动态控制。在机器人执行取料动作且远离某设备时，可暂时停用与该设备的碰撞监控，节省系统计算资源。仿真中的动态碰撞监控管理是对RAPID程序精细控制的重要体现。

全方位碰撞监控体系的建立是评价仿真工作站安全完整性的重要指标。“工业机器人培训”碰撞检测模块包含了多设备碰撞监控的配置方法。“东莞工业机器人培训”的CNC仿真工作站项目中，学员需要为机器人、两台CNC设备、供料台等多对设备创建碰撞监控并通过I/O仿真器逐一验证。碰撞监控Active信号的管理与“PLC培训”和“PLC编程培训”中设备使能信号的控制逻辑相同。“东莞PLC编程培训”所培养的分区域安全控制策略对碰撞监控的动态管理有借鉴价值。“自动化培训”将碰撞监控体系作为产线安全设计仿真的标准化内容。“电工培训”和“电工考证培训”设备安全距离的概念可对应到碰撞监控的接近丢失阈值设定中。“机器视觉培训”视觉系统也可以为碰撞监控提供实时物距数据。“东莞自动化培训”的复杂工作站碰撞防护设计方法在本地区智能制造集成商中广受好评。