传送带是自动化产线中最为普遍且高效的物料输送设备。在RobotStudio的仿真虚拟环境中，如何让工件源源不断从传送带输入段输送到作业工位并且到达末端后自动消亡？这一智能化的输送过程离不开Smart组件中一对经典组合——LinearMover（线性位移移）与Queue（对象队列）。

LinearMover——赋予传送带以速度。LinearMover是实现直线运动的子组件，能够将指定的对象按用户设定的方向和速度进行直线位移。用户可以在该子组件的属性界面中设定需要移动的物体、移动方向（具体矢量值）以及移动速率。将Execute输入信号置为高电平后，LinearMover立即驱动对象朝预定义方向连续移动。这一连续性在真实传送带高速运转、工件源源不断前移的场景中能够实现几乎完美的视效。通过LinearMover_2组件，还可以将对象从当前位置移动到指定的地点，并根据设定的时间控制移动节奏，适用于行程限位较为严格的输送场景。

Queue——管理多对象的队列机制。当传送带上承载多个工件时，每个工件都拥有独立的标识和位置。如何让LinearMover同时移动多个工件而不会发生互相覆盖？Queue就是解决这一难题的控制器。Queue相当于对象的容器，它将多个使用Source复制克隆出来的工件全部装入有序序列中。LinearMover在执行移动操作时，直接对整个队列进行操作，实现队列中所有工件同步移动。在传送带末端预先设定面传感器检测，一旦工件进入终点区域，再从Queue中将该工件移除并调用Sink组件做销毁处理，同时触发Source生成新的工件补充到队列的起点，一个拥有连续输送功能的传送带智能仿真闭环应运而生。

传送带仿真中的数据流与信号流。传送带仿真中除了LinearMover物理位移外，信号事件也占据了重要角色。PlanSensor或LineSensor检测末端工件到位后输出高电平给Timer（定时器）做短暂延时等待模拟工件惯性滑停或配合工位取料的瞬间逻辑等待，再由Timer的输出信号触发Sink销毁当前工件，并从Queue中删除该对象引用，最后通过LogicSRLatch或NOP逻辑组件延时后的脉冲交给Source生成新工件。确保Source生成的新工件被自动加入到Queue队列并置于LinearMover移动对象的管辖之下，完成新一轮运输闭环。

传送带仿真几乎是所有全流程自动化仓库、物流分拣以及码垛工作站的标准教学内容。“工业机器人培训”课程精心设计了从单工件移动到Queue入列以及信号联动的循序渐进式实训板块。“东莞工业机器人培训”传送带仿真模块与学员将来面临的轻载物流产线设计需求紧密贴合。为了更好地配合输送系统调试，“PLC培训”和“PLC编程培训”课程中的节拍流水灯实训可以完美迁移到传送带信号设计中。“东莞PLC培训”对工业流水线正反转、间歇运行的讲解为LinearMover的启动暂停设计提供了严谨的控制化思路。“自动化培训”将传送带LinearMover与码垛机器人程序深度融合，培养站间全自动化集成能力。“电工培训”和“电工考证培训”能够辅助学员更好理解传送带电机MCC控制和光电开关接入方案。“东莞自动化培训”在传送带仿真项目上积累了大量汽车零部件和3C电子产品生产线的典型案例。