机器人调试培训-FANUC发那科机器人保养日常检查包括哪些呢?
2020-01-07
FANUC发那科机器人保养日常检查包括哪些呢?下面和智通机器人调试培训班一些学习分享下吧。主要包括刹车检查、失去减速运行功能的危险、安全使用示教器和在机械手的工作范围内工作,具体要如何检查呢?


1、刹车检查:正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:
(1)运行每个机械手的轴到它负载的位置。
(2)FANUC发那科机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关。
(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。
 
2、失去减速运行功能的危险:不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数,这将影响减速运行功能。
 
3、安全使用示教器:安装在示教器上的使能设备按钮,当按下一半时,系统变为电模式,当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关模式,不过为了安全使用示教器,需要遵循以下原则使能设备按钮不能失去功能编程或调试的时候,当FANUC发那科机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮,当编程人员进入安全区域后,需要随时将示教器带在身上,避免其他人移动FANUC发那科机器人。
 
4、在机械手的工作范围内工作:如果需要在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:
(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。
(2)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备并检查每个轴的电机刹车。
(3)当模式选择开关在<250mm/s位置时候,其速度限制在250mm/s,而进入工作区,开关一般都打到这个位置,只有对FANUC发那科机器人十分了解的人才可以使用全速。
 
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