学习工业机器人-OTC机器人维修保养的要领和事项有哪些呢？
2019-12-26
我们都知道机器人保养维护是我们工作的重点，今天我们学习工业机器人也了解下机器人的保养方法，这样可以避免机器人本体过速老化，下面和智通职业技能培训学院一起来看看OTC机器人维修保养的要领和事项有哪些呢?
一、开机：
1、打开总电闸，然后打开机器人控制柜，焊机，水冷机电源。
2、OTC机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后，方可进行作业。
二、OTC机器人示教器保养：
1、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免OTC机器人异常动作产生对人体的伤害。
2、示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。
3、示教时一定要注意示教速度：机器人与焊枪，焊枪与工件较近时应用较低的速度示教，避免OTC机械手与焊枪，焊枪与工件产生碰撞。
4、示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序，在示教或修改完成后，要认真验证程序的正确性，验证后方可切换到正常工作状态。
三、OTC机器人控制柜保养与本体操作：
1、按要求装卡好待焊接工件并按下绿色运行键。
2、每焊4个工件手动清理喷嘴内部并保持清枪站喷油发射器无堵塞，油瓶内有油。
3、焊接完先松卡具再拆卸工件，而每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲。
4、OTC机器人作业时发生故障报警，出现气孔、焊坏工件、撞枪、夹枪，不得私自调试程序，应立即联系调试员。
5、保持水冷机散热片清洁且水位不低于警戒线，其机械手本体每周清理一次，而清枪站每天清理一次，夹持器半个月换一次结缘胶布。
通过以上的描述，相信大家对于OTC机器人维修保养的要领和事项有哪些呢有所了解了吧，以上内容工大家参考学习哦，想学习工业机器人？快来智通培训学院吧。
智通教育（www.xue5156.com）致力于培养工业机器人技术技能人才，目前学院开始机器人技术课程，工业机器人技术、机器人培训课程、工业机器人集成工程师、智能制造全能工程师等智能制造行业课程；详情请联系：0769-8707-8088。
一、开机：
1、打开总电闸，然后打开机器人控制柜，焊机，水冷机电源。
2、OTC机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后，方可进行作业。
二、OTC机器人示教器保养：
1、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免OTC机器人异常动作产生对人体的伤害。
2、示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。
3、示教时一定要注意示教速度：机器人与焊枪，焊枪与工件较近时应用较低的速度示教，避免OTC机械手与焊枪，焊枪与工件产生碰撞。
4、示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序，在示教或修改完成后，要认真验证程序的正确性，验证后方可切换到正常工作状态。
三、OTC机器人控制柜保养与本体操作：
1、按要求装卡好待焊接工件并按下绿色运行键。
2、每焊4个工件手动清理喷嘴内部并保持清枪站喷油发射器无堵塞，油瓶内有油。
3、焊接完先松卡具再拆卸工件，而每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲。
4、OTC机器人作业时发生故障报警，出现气孔、焊坏工件、撞枪、夹枪，不得私自调试程序，应立即联系调试员。
5、保持水冷机散热片清洁且水位不低于警戒线，其机械手本体每周清理一次，而清枪站每天清理一次，夹持器半个月换一次结缘胶布。
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