机器人学习-机器人单元上的警告标记是什么？
2019-12-24
相信在机器人行业工作的朋友们都知道在机器人身上某些部位是有一些警告标记的，这也是我们机器人学习的内容，毕竟这就意味着可能存在风险的部位，需要我们注意。今天我们和智通职业技能培训学院一起了解下吧。
一、在J2基座侧面你会发现有这样的标记。这种标记是搬运标记。
搬运标记（R－2000iB／165F，210F，250F，125L，175L，100H，150U）
当搬运机器人的时候，我们应该严格按照搬运标记的指示执行。不同的机型，其搬运标记也是不同的。有关各机型的运送姿势，请参阅相关机型的说明书。
若是上述标记，其内容如下：
1． 利用叉车起重机搬运的情形
搬运时应使用可搬运重量在2500kg或以上的叉车起重机。叉车起重机支架（选项）的耐载荷为5390N（550kgf），所以将要搬运的机器人的总重量应为2200kg或以下。
2． 利用起重机搬运的情形
搬运时应使用可搬运重量在2500kg以上的起重机；耐载荷在9800N（1000kgf）以上的4根吊索吊装以及4个耐载荷在6174N（630kgf）以上的吊环螺栓。
二、另外在搬运时，我们也要注意一下相关指定运送构件的使用，来保证相关人员和机器人本体的安全。
搬运注意标记
以上搬运注意标记的内容为：在搬运机器人时应该注意以下事项：
1． 不要向旁侧拉引吊环螺栓。
2． 不要以叉车起重机等的卡爪给运送构件施加冲撞力。
3． 不要在运送构件上挂上链条等。
三、当我们需要更换平衡调节单元时，我们都应该查看并且严格按照平衡调节单元更换标记的指示执行。
平衡调节单元更换标记（R－2000iB／165F，210F，185L，250F，125L，175L，100H）
若是上述平衡调节单元更换标记，其内容如下：
1． 更换时的机器人姿态应该处在 J2轴为0°位置。
2． 该机器人平衡调节单元的重量为150kg。
四、在平衡杠上还会贴有这样的一个静止拆解的警告标记。
禁止拆解标记
当出现这个标记的时候，我们需要注意平衡缸的内部有弹簧，十分危险，因而切勿对其进行拆解。
五、当我们需要更换润滑油的时候，我们也会看到有这样的标记
供脂／排脂标记
它告诉我们加油时候的一些注意事项：在添加润滑油之前要卸掉出油口螺丝；应使用手动加油泵加油；应使用该机型相对应的润滑油；具体有关机型的指定润滑油，加油量和加油口、出油口的位置请参阅该机型的维修说明书。
六、在机器人电机，本体，盖板或平衡缸上会出现这样的一个警告标记。
禁止脚踏标记
当出现这个标记时，我们需要注意千万不要将脚放在机器人上或爬到其上面。这样不仅会给机器人造成不良影响，而且还有可能因为作业人员踩空而受伤。
七、在机器人电机或控制柜的出风口会出现这样一个警告标记。
注意高温标记
当出现这个标记时，我们需要注意贴有此标记处会发热。在发热的状态下，因为不得已的情况而一定要触摸设备时，应准备好耐热手套等保护用具，不然会导致作业人员烫伤。
看到这里就差不多了，还有部分标志没有列出，以上是出现较多的一些警告标志，大家需要掌握好哦。从事相关作业时一定要注意相关的警告标志，并严格按照相关标记的指示执行，以此来确保作业人员和机器人本体的安全，并逐步提高安全防范意识和生产效率。想要了解更多机器人培训学习知识？快咨询智通职业培训学院吧。
智通教育（www.xue5156.com）致力于培养工业机器人技术技能人才，目前学院开始机器人技术课程，工业机器人技术、机器人培训课程、工业机器人集成工程师、智能制造全能工程师等智能制造行业课程；详情请联系：0769-8707-8088。
一、在J2基座侧面你会发现有这样的标记。这种标记是搬运标记。
搬运标记（R－2000iB／165F，210F，250F，125L，175L，100H，150U）
若是上述标记，其内容如下：
1． 利用叉车起重机搬运的情形
搬运时应使用可搬运重量在2500kg或以上的叉车起重机。叉车起重机支架（选项）的耐载荷为5390N（550kgf），所以将要搬运的机器人的总重量应为2200kg或以下。
2． 利用起重机搬运的情形
搬运时应使用可搬运重量在2500kg以上的起重机；耐载荷在9800N（1000kgf）以上的4根吊索吊装以及4个耐载荷在6174N（630kgf）以上的吊环螺栓。
二、另外在搬运时，我们也要注意一下相关指定运送构件的使用，来保证相关人员和机器人本体的安全。
搬运注意标记
1． 不要向旁侧拉引吊环螺栓。
2． 不要以叉车起重机等的卡爪给运送构件施加冲撞力。
3． 不要在运送构件上挂上链条等。
三、当我们需要更换平衡调节单元时，我们都应该查看并且严格按照平衡调节单元更换标记的指示执行。
平衡调节单元更换标记（R－2000iB／165F，210F，185L，250F，125L，175L，100H）
1． 更换时的机器人姿态应该处在 J2轴为0°位置。
2． 该机器人平衡调节单元的重量为150kg。
四、在平衡杠上还会贴有这样的一个静止拆解的警告标记。
禁止拆解标记
五、当我们需要更换润滑油的时候，我们也会看到有这样的标记
供脂／排脂标记
六、在机器人电机，本体，盖板或平衡缸上会出现这样的一个警告标记。
禁止脚踏标记
七、在机器人电机或控制柜的出风口会出现这样一个警告标记。
注意高温标记
看到这里就差不多了，还有部分标志没有列出，以上是出现较多的一些警告标志，大家需要掌握好哦。从事相关作业时一定要注意相关的警告标志，并严格按照相关标记的指示执行，以此来确保作业人员和机器人本体的安全，并逐步提高安全防范意识和生产效率。想要了解更多机器人培训学习知识？快咨询智通职业培训学院吧。
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