学习机器人的好处-机器人怎么感知世界实现行走的呢？
2019-12-23
我们都说学习有益于开阔眼界，增长知识。那么学习机器人的好处有什么呢？今天我们来看看机器人是怎么感知世界实现行走的呢？下面一起和智通职业技能培训学院学习吧。
机器人感知主要来自于传感器，可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况，如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等，并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器，形成闭环控制。而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，是机器人与周围交互工作的信息通道，用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器，比如距离测量、声音、光线等。
那么帮助机器人行走的传感器为何物？它又是如何辅助机器人实现自主行走的？
在实现机器人行走的过程中，会涉及到视觉、超声波、激光雷达等传感器，激光雷达凭借激光良好的指向性和高度聚焦性，已经成为移动机器人的核心传感器，同时，它也是目前最稳定、可靠定位技术。激光雷达主要是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。
仅依靠激光雷达，机器人就能自己走了？
当然，仅仅依靠激光雷达，机器人还是无法实现自主行走的，对于移动机器人来说，激光雷达相当于它的“眼睛”，通过不停对外部环境进行扫描来获取二维空间的点阵数据，但这并不能直接被移动机器人使用。机器人想要在完全陌生的环境中（没有预先录入地图的情况下）实现智能导航，显然不是那么简单。
对于机器人的研发一直以来都是借鉴人类本身，我们可以通过眼睛看到周围的环境，如果想要去另一个地方，需要快速判断最佳路径，同时避开障碍物，才能顺利到达目的地。在人类的身体结构中，小脑占整个脑部神经元的50%，而它的主要作用就是为了帮助人类实现行走。所以在机器人的整体结构中，也需要用到这样的“小脑”。一个帮助机器人控制运动的核心中枢。
现在不少的优秀机器人公司已经研制相应的传感器能让机器人更灵活。所以说多学习是没错的，以上就是机器人能够自主行走的相关知识了。想要学习机器人技术？快来智通职业技能培训学院吧。
智通教育（www.xue5156.com）致力于培养工业机器人技术技能人才，目前学院开始机器人技术课程，工业机器人技术、机器人培训课程、工业机器人集成工程师、智能制造全能工程师等智能制造行业课程；详情请联系：0769-8707-8088。
机器人感知主要来自于传感器，可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况，如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等，并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器，形成闭环控制。而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，是机器人与周围交互工作的信息通道，用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器，比如距离测量、声音、光线等。
那么帮助机器人行走的传感器为何物？它又是如何辅助机器人实现自主行走的？
在实现机器人行走的过程中，会涉及到视觉、超声波、激光雷达等传感器，激光雷达凭借激光良好的指向性和高度聚焦性，已经成为移动机器人的核心传感器，同时，它也是目前最稳定、可靠定位技术。激光雷达主要是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。
仅依靠激光雷达，机器人就能自己走了？
当然，仅仅依靠激光雷达，机器人还是无法实现自主行走的，对于移动机器人来说，激光雷达相当于它的“眼睛”，通过不停对外部环境进行扫描来获取二维空间的点阵数据，但这并不能直接被移动机器人使用。机器人想要在完全陌生的环境中（没有预先录入地图的情况下）实现智能导航，显然不是那么简单。
对于机器人的研发一直以来都是借鉴人类本身，我们可以通过眼睛看到周围的环境，如果想要去另一个地方，需要快速判断最佳路径，同时避开障碍物，才能顺利到达目的地。在人类的身体结构中，小脑占整个脑部神经元的50%，而它的主要作用就是为了帮助人类实现行走。所以在机器人的整体结构中，也需要用到这样的“小脑”。一个帮助机器人控制运动的核心中枢。
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