机器人学习-机器视觉装备有哪些?-工业机器人培训
2019-12-20
现在的自动化行业生产要求越来越高,工业机器视觉产品也越来越高端,我们工业机器人培训也越来越细致,下面我们来看看这些神奇的机器视觉装备有哪些吧。
 
我们的机器人通过使用3D视觉技术可以获取物体的深度信息,再通过算法的精准定位,可以让机器在生产过程中对物料的使用和把控更加精准。从硬件方面看,这就需要有更好的3D扫描仪与3D相机设备。
 
机器人学习-机器视觉装备有哪些?-工业机器人培训
 
一、自动上下料-机器人学习
过去在产线上,通常是用人工的方法将物料安放到注塑机里,再进行下一步工序。现在可以通过3D相机设备对产品进行图像抓取、分析,并输出三维数据,再结合机械臂的使用,便把对应的物料、放到固定的位置上,从而实现自动化分料作业。
 
二、在线检测-机器人学习
在生产制造中,每种产品都需要检验是否合格,3D机器视觉在这类检测场景中可以发挥很大的作用。3D相机通过获取三维信息,可以对产品进行全面精准的检测。如在字符检测、电路板检测、瓶盖检测、玻璃瓶及药瓶的缺陷检测等方面,3D相机均可以高效完成任务。
 
而传统的产品检验,往往使用肉眼检测,这样做的弊端是准确性不够、易有误差,不能连续工作、成本高等,整体来说费时费力。
 
三、外观测量-机器人学习
3D机器视觉技术应用在工业生产中可以实现真正意义上的非接触测量。由于无需接触,可做到无磨损,所以避免了接触测量可能对产品造成的二次损伤。而且使用3D视觉产品对物体进行外观测量,其精度、速度、性能都会比传统卡尺测量更高。这对精密仪器整体制造水平的提升会有很大帮助。
 
四、识别定位-机器人学习
什么是“视觉定位”呢?就是准确地识别到产品并且确认它的位置。例如,在半导体制造领域,芯片位置信息的调整和拾取往往比较复杂,而采用3D相机可以快速识别芯片并分析其定位是否准确,从而简单有效地解决这个问题。
 
五、视觉跟踪-机器人学习
简单讲就是使用3D相机处理、分析和理解图像,从而识别各种各样的对象和目标。这在识别二维码、条形码、焊缝等应用场景中可以有效提升工作效率。此外,随着机器视觉图像识别应用变得越来越广泛,识别各种材质表面的应用需求越来越多,3D相机已经以其良好的兼容性和稳定性赢得了越来越多的市场认可。
 
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