工业机器人技术培训之机器视觉表面缺陷应用
2019-12-13
机器视觉的应用广泛，在工业机器人技术仍处于重要地位，今天机器人培训小知识给大家讲讲机器视觉检测表面缺陷的应用，比起过去人工检测的低效率方法，采用新型机器视觉技术是一个比较不错的方法，看看他有什么表现吧。
表面缺陷检测系统的关键技术：
1、光源照明技术：特征提取、稳定性、均匀性、色温、光谱；
2、光电转换：CCD、CMOS、信噪比、像元尺寸、线阵、面阵；
3、图像数据传输：CamLink、USB、以太网、1394；
4、数据采集及同步控制；
5、图像校正技术：平场校正、暗场校正、颜色校正、畸变校正、多台相机一致性校正；
6、图像处理算法：定位、Blob分析、动态掩膜；
表面缺陷检测一直是行业的难题，主要是成像方面的问题，这是一个表面缺陷检测的颈瓶！在表面缺陷检查中，划痕一般都是具有方向性的，在机器视觉大多数成像中，都是采用高低角度打光，这种打光方式，主要是针对表面比较明显或者划痕比较深的缺陷，在这种情况下，可以得到高质量的图像效果，然而在划痕比较微弱的缺陷中，效果就比较难体现出来了，一般的打光方法很难得到符合要求的图像。在这种情况下，只能采用目视或者干脆不检测。
在大量的实验与实践中，在分析划伤的方向性时发现，当平行于划伤方向的光源照射过来时，划伤的效果相对比较微弱；而垂直于划伤方向的光源照射过来时，划伤的效果相对比较明显！基于这个特性，通过机器视觉开发了一款多通道光源系统，针对产品多次拍照，多次检测，达到了最终的检测效果。
多光源系统采用多区域、多角度、多方向、分开打光方式，匹配多通道光源控制器实现多次触发拍摄，确保成像系统没有问题。多光源视觉检测系统适用于以下领域：
1、金属表面缺陷检测；
2、塑料薄膜表面缺陷检测；
3、表面缺陷检测精度要求比较高的产品。
可以预见的是未来的机器视觉将是越来越成熟的，这离不开我们工业机器人技术的开发，需要有更多的优秀人才入行，如果你也想挑战自己，快加入智通智能制造学院学习机器视觉吧。
智通教育（www.xue5156.com）致力于培养工业机器人技术技能人才，目前学院开始机器人技术课程，工业机器人技术、机器人培训课程、工业机器人集成工程师、智能制造全能工程师等智能制造行业课程；详情请联系：0769-8707-8088。
表面缺陷检测系统的关键技术：
1、光源照明技术：特征提取、稳定性、均匀性、色温、光谱；
2、光电转换：CCD、CMOS、信噪比、像元尺寸、线阵、面阵；
3、图像数据传输：CamLink、USB、以太网、1394；
4、数据采集及同步控制；
5、图像校正技术：平场校正、暗场校正、颜色校正、畸变校正、多台相机一致性校正；
6、图像处理算法：定位、Blob分析、动态掩膜；
表面缺陷检测一直是行业的难题，主要是成像方面的问题，这是一个表面缺陷检测的颈瓶！在表面缺陷检查中，划痕一般都是具有方向性的，在机器视觉大多数成像中，都是采用高低角度打光，这种打光方式，主要是针对表面比较明显或者划痕比较深的缺陷，在这种情况下，可以得到高质量的图像效果，然而在划痕比较微弱的缺陷中，效果就比较难体现出来了，一般的打光方法很难得到符合要求的图像。在这种情况下，只能采用目视或者干脆不检测。
在大量的实验与实践中，在分析划伤的方向性时发现，当平行于划伤方向的光源照射过来时，划伤的效果相对比较微弱；而垂直于划伤方向的光源照射过来时，划伤的效果相对比较明显！基于这个特性，通过机器视觉开发了一款多通道光源系统，针对产品多次拍照，多次检测，达到了最终的检测效果。
多光源系统采用多区域、多角度、多方向、分开打光方式，匹配多通道光源控制器实现多次触发拍摄，确保成像系统没有问题。多光源视觉检测系统适用于以下领域：
1、金属表面缺陷检测；
2、塑料薄膜表面缺陷检测；
3、表面缺陷检测精度要求比较高的产品。
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