第一步：了解自由口通讯

1.RS232   半双工通讯

2.RS485   半双工通讯

3.RS422   全双工通讯

半双工通讯：同一时间读写参数只能执行一种。

全双工通讯：同一时间读写参数可以同时执行。

普通接线

第二步：设置通讯格式

以三菱PLC为主

设置的长度为一个双字

每一款PLC中都有指定的地址设置其通讯格式

三菱：D8120通讯格式（注意：D8120设置的格式要与通讯的元件格式相同）

一个双字＝16个位（每一个位都有不同的含义）

用字母b0-b15代替

1. b0：定义数据长度（ASCII码 7  RTU 8）意思代表8位一个字节传送，也会有7。

2. b1-b2:定义校验位：是一种校验代码传输正确性的方法，根据被传输的一组二进制代码的数为中“1”的个数是奇数或是偶数。

3. b3：定义停止位  用以标志一个字符传送的结束，它对应于逻辑为1状态。

4. b4-b7:定义波特率 说明数据传输的快慢，数据是按位进行传输的，因此输送的速度没每秒多少个位来传输。列如：9600（每秒传送9600个位）

列如：自由协议 9600，8N1＝0000110010001001＝H0C89           b0-b7由用户定义（要确保通讯的元件支持此格式通讯）

RS                D0            K2           D100        K4

串行数据传输   发送首地址    发送字节数    接收首地址  接收字节数

M8122  发送请求(发送完成会自动复位)

M8123  接收完成标志(需要程序复位)

一个数据寄存器D等于两个字节

PLC与PLC之间的通讯

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