在三菱FX系列PLC编程语言中，SFC顺控图是一种适合顺序控制的编程方法，其编程原理是利用状态器作为程序中的状态步，当状态步激活则状态内嵌套的程序可以执行PLC的扫描处理，状态步内的程序完成后通过状态转移条件与转移方向完成控制流程，但并非所有品牌PLC都支持的SFC状态转移图，对于习惯使用SFC的电气编程人员就希望能够找到类似SFC编程的方法，三菱PLC的STL步进开始与RET步进结束指令就可以在梯形图语言内编写与SFC等效的梯形图程序。

使用STL指令编程，先通过初始化脉冲给初始状态赋值为‘1’，然后使用步进指令STL激活初始状态，此时进入待机模式，当初始状态写入的启动条件得到响应，则开始执行状态转移，在状态转移后前一个状态自动复位，下一个状态得到赋值为‘1’，此时为1的状态内程序被PLC扫描并得到执行，当所有流程完成可根据要求进行条件跳转并进入循环。

如下所示为三个流水灯控制程序：

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