MODBUS通讯

基于RS485通讯的基础，简化版

1. 单主站的主从通讯

2. 从站地址0-247

3. MODBUS本身带有指定的通讯地址

00001至0xxxx－开关量输出                                                                                              10001至1xxxx－开关量输入                                                                                          30001至3xxxx－模拟量输入                                                                                          40001至4xxxx－保持寄存器

Xxxx：用户定义

MODBUS支持PLC于PLC  还有PLC与变频器 PLC与伺服通讯等

 

使用S7-200编写

打开S7-200库

MODBUS  MASTER   PORT 0   主站通讯库端口0

将上面的库展开

MBUS_CTRL初始化MODBUS主站通讯

MBUS_MSG设置MODBUS控制请求（设置发送和接受）

MODBUS SLAVE PORT 0从站通讯库 （在于PLC与PLC之间才会用从站通讯库，从站通讯库写在从站当中。）

MODBUS_INIT 从站通讯地址设置

MODBUS_slave 从站接受请求

 

主站初始化MODBUS通讯指令

EN          EN使能：必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0.0)

Mode      模式：常为1，使能 Modbus 协议功能；为0 时恢复为系统 PPI 协议

Baud       波特率：设为9600，要与从站波特率对应

Parity       校验：0：无 1：奇  2:偶            是一种校验代码传输正确性的方法，根据被传输的一组二进制数据中的1的个数为奇数还是偶数。             

Timeout    超时：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为1000毫秒（1秒），

                            允许设置的范围为1－32767。

                注意：这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。

Done      完成位：初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作

Error       初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）：0＝ 无错误                                                                                                               1＝ 校验选择非法                                                                                                               2＝ 波特率选择非法                                                                                                               3＝ 模式选择非法

 

2设置通讯的读写

EN使能：同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能   

注意：建议每一个读写功能（即MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行（见程序）。

First读写请求位：每一个新的读写请求必须使用脉冲触发

Slave从站地址：可选择的范围 1－247

RW读写操作：0＝读， 1＝写                 

注意：1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能

      2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能

Addr读写从站的数据地址：选择读写的数据类型

00001至0xxxx－开关量输出                                                                                              10001至1xxxx－开关量输入                                                                                          30001至3xxxx－模拟量输入                                                                                          40001至4xxxx－保持寄存器

Count       通讯的数据个数（位或字的个数）

                 注意：Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）

DataPtr数据指针：1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中

 2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中

格式为（&vb0指针格式）

Done读写功能完成位

Error错误代码 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效

错误代码：0＝无错误

          1＝响应校验错误

          2＝未用

          3＝接收超时（从站无响应）

          4＝请求参数错误

          5＝Modbus/自由口未使能

          6＝Modbus正在忙于其它请求

          7＝响应错误（响应不是请求的操作）

          8＝响应CRC校验和错误

          101＝ 从站不支持请求的功能

          102＝ 从站不支持数据地址

          103＝ 从站不支持此种数据类型

          104＝ 从站设备故障

          105＝ 从站接受了信息，但是响应被延迟

          106＝ 从站忙，拒绝了该信息

          107＝ 从站拒绝了信息

          108＝ 从站存储器奇偶错误

常见的错误及其错误代码：

1. 如果多个 MBUS_MSG 指令同时使能会造成6号错误

2. 从站 delay 参数设的时间过长会造成3号错误

3. 从站掉电或不运行，网络故障都会造成3号错误

 

在从站S7-200PLC中编写

从站初始化请求

初始化Modbus从站协议

 

Mode:         模式选择，启动/停止MODBUS，1=启动；0=停止

Address:     从站地址，MODBUS从站地址，取值1~247

Baud:         波特率，可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200

Parity:         奇偶校验，0=无校验；1=奇校验；2=偶校验

Delay:         延时，附加字符间延时，缺省值为0

MaxIQ:       最大I/Q位，参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为128

MaxAI:       最大AI字数，参与通信的最大AI通道数，可为16或32

MaxHold:   最大保持寄存器区，参与通信的V存储区字（VW）

HoldStart:   保持寄存器区起始地址，以&VBx指定（间接寻址方式）

 

Done:        初始化完成标志，成功初始化后置1

Error:         初始化错误代码

 

在本例子中，设置从站地址为12

Port0 通讯波特率为9600

无校验

可以使用的S7-200最大数字量输入输出点数为128

可以使用的S7-200最大模拟量输入寄存器字数为32

可以使用的V区寄存器地址字数为100， 起始地址为VB1000

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