技术突破,可自愈的柔性机器人
2017-08-30

      软体机器人是一个正在扩展的新兴领域,一般是指由易变形、可塑造的材料包裹的智能机器人。软体机器人的在精准压力测试的环境中有很大的优势,比如可以更好地吸收震动和撞击,更适用于移动患者或儿童等人际互动应用等等,尤其适用于家庭机器人方面。

      自我治愈能力算是该领域中最大的挑战之一。

      来自布鲁塞尔大学的研究人员(VUB)已经将这种自我修复的特性延伸到了软体机器人身上。这些机器人是由柔性材料制成的,可以用来在食品工业或微创手术中获取精细的物品。它们在康复和假肢修复中也发挥着重要作用。

      “机器人非常复杂,很难修理。”“软体机器人尤其容易收到尖锐物体和高压的影响。”——该项目的五名研究员之一的VUB教授Bram Vanderborght解释道。“这项研究室是在软体机器人中引入自我修复材料的第一步,我们认为这将开启一个全新的自我修复机器人研究领域。”

视频连接:

https://v.qq.com/x/page/m00242p11gs.html

      在他们的实验中,研究团队制造了完全由橡胶聚合物制成的软体机器人。这些材料在受损后,首先能够恢复原有的形状,然后完全愈合。他继续说道:" 这一原理在三个自我修复的机器人部件上进行了测试:一个用于机器人捡拾物品的钳子、机器人手和人造肌肉。

      这种材料在以80 摄氏度加热 40 分钟后可以恢复。在以 25 摄氏度加热 24 小时后,受损的机器人的力量和灵活性也将恢复。现实的伤害可以在不留下伤疤的情况下完全愈合后机器人能够完全重新开始他们的任务。

      这种软体材料并不仅仅能够用在软体机器人上面,他还有很多其他的用途" 比如汽车的自动维修轮胎 "。然而,更直接的是,VUB 团队希望能增加一个传感器网络来检测机器人的健康状况,甚至是新材料!

      无论是工业机器人的应用、研发还是相关的材料应用发展得速度都相当吓人!前段时间看了一篇新闻,被美的收购的库卡机器人公司表示打算结合美的在家电行业的优势,生产家用型机器人。

      当时的我还真不相信,机器人那冷冰冰的外壳人真的能服务好用户吗?现在我信了!

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