在多工件同时处于传送带或流水线的情境中，每一个工件都独立且不能混淆。如何对这些工件进行有序管理，并确保每一个动作都针对正确的目标？Queue是Smart组件中实现对象队列管理的标准子组件，它以先进先出原则对多个对象进行有序管理，为产线中多工件流转提供了数据化管控方案。

Queue的核心是FIFO队列机制：通过Enqueue信号触发器，将Back属性对应的对象添加到队列末尾；队列前端的对象自动在Front属性中更新显示。Dequeue信号触发器将Front对象从队列中移除，同时从图形场景中使其脱离当前父节点；如果队列中还有下一个对象，该对象将自动成为新的Front。当多个工件经过托盘进入传送带时，Queue确保先进入的工件优先离开传送带末端。Clear信号清空队列中所有对象的引用但不从场景中删除对象，而Delete和DeleteAll信号在清空队列的同时将对象从工作站中彻底移除。NumberOfObjects属性实时显示队列中的对象数量。

Queue最大的价值在于能够与LinearMover协同实现多对象独立移动。传统上，LinearMover只能移动一个指定对象，多个对象时需要将多个工件统一成一个组才能进行共同移动，然而每个工件的独立标识和独立位置不易维持。Queue接管后，LinearMover将整个队列的内容按相同的速度和方向移动，但移动后每个工件仍保持独立的空间标识。在传送带满载工件的场景中，Queue配合LinearMover使一整排工件整齐同步前进，到达末端时再通过Dequeue将最前方的工件单独移除。

Queue与传感器检测逻辑的结合可以完成更复杂的判定。当传感器检测到新工件时，触发Enqueue将该工件移入队列；当另一端的传感器检测到工件已达终点时触发Dequeue移除。Queue还可用在视觉导引系统中：视觉系统识别多个工件并生成队列，机器人按Front依次抓取处理。在物料分拣站中，不同颜色或不同类型工件通过视觉判别后进入不同Queue队列，机器人通过查询队列前端决定抓取顺序。

在多品种小批量生产环境的仿真中，Queue极大的提高了工序流管理的灵活性。“工业机器人培训”将Queue与LinearMover协同使用设置为传送带动线管理的标准教程。“东莞工业机器人培训”在供料台物料搬运仿真中融入Queue与Source、Sink的协作方案，帮助学员掌握多个工件的全生命周期管理。“PLC培训”和“PLC编程培训”中的数据栈或数组概念与Queue队列管理方式如出一辙。“东莞PLC培训”堆栈指令和先入先出指令知识可直接辅助理解Queue的设计定位。“自动化培训”在分拣线仿真中将Queue与视觉检测结合，实现多类工件并行管理。“电工培训”和“电工考证培训”在电控系统中的物料计数经验可关联QueueNumberOfObjects属性。“机器视觉培训”多工件识别定位结果的数据管理往往也通过队列来完成。“东莞自动化培训”培养的学员在Queue编程上的扎实基础使其在物流分拣线系统设计时尤其得心应手。