国际机器人联合会将机器人定义如下：机器人是一种半自主或全自主工作的机器，它能完成有益于人类的工作，应用于生产过程称为工业机器人，应用于特殊环境称为专用机器人（特种机器人），应用于家庭或直接服务人称为（家政）服务机器人。这是对于机器人的一种广义定义，并不是吧机器人翻译为人一般的机器。

      国际标准化组织对机器人的定义如下：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助与可编程序作处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行重重任务。

      按照ISO定义如下：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器；它接受人类的指令后，将按照设定的程序执行运动路径和作业。

 

      尽管对于机器人的定义并不统一，但是我们能够发现机器人出现的最终目的是帮助人类完成各种重复的工作，把人类从繁复的流水线工作中解救出来。

通过下图我们能够清晰第了解到机器人的发展历程：

1、40到50年代是机器人发展的萌芽阶段，1954年世界上第一台机器人在美诞生。

2、60到70年代是机器人发展的初级阶段，德国和日本面临人手短缺的情况下制造出了‘按程式重复作业’的机器人。

3、80到90年代是机器人发展的高速阶段，电脑技术、感知、探测器的技术发展为机器人的更新做出了非常大的贡献。

4、21世纪至今是机器人发展的智慧化阶段，人力成本的提升等种种原因使得机器人逐渐替代人，把人类从繁重的流水线工作中解脱出来。

毫无疑问，机器人的发展与人类的发展，与人类科技进步的发展是成正比的。

在世界工业机器人业界中，瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族。它们在亚洲市场同样也是举足轻重，更占据中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。请看下图：

为什么机器人有着这不可抵挡的发展潜力？

传统的制造业劳动成本高、成产效率低、生产过程中充满了种种的不确定性，并且没办法保证产品的质量，机器人除了设备的磨损和电力的耗费外，剩余的生产成本并不高。当然机器人发展迅速还有一个很重要的原因：科技的发展。

科学技术的发展为机器人的生产和改进提供了肥沃的土壤，2013年德国正式提出工业4·0的概念。“工业4.0” 研究项目由德国联邦教研部与联邦经济技术部联手资助，在德国工程院、弗劳恩霍夫协会、西门子公司等德国学术界和产业界的建议和推动下形成，并已上升为国家级战略。德国联邦政府投入达2亿欧元。

德国的工业4·0计划并不是国际的标准而是国家的战略，也就是说其他的国家并没有跟上的义务。事实上，德国的举动是走在时代的浪尖上了，许多国家都发表了类似的纲领性文件，只不过是没有统一的名目罢了。如如美国的“先进制造业国家战略计划”、日本的“科技工业联盟”、英国的“工业2050战略”等等。

我国作为世界上第二大经济体，世界著名的实体经济大国，我们当然也不能落于人后！在2015年5月8日提出，5月19日正式发布中国提出了《中国制造2025》计划。2015计划的内容很多，重点很多，因此下面我们用一张图来让你有一个清楚的认识。

      坚持走中国特色新型工业化道路，以促进制造业创新发展，以提高质量增效为中心，以加快新一代信息技术与制造业深度融合为主线，以推进智能制造为主攻方向，实现制造业由大变强的历史跨越！以上是我国2025计划的指导思想！

这是一个新时代的来临！

这是世界制造业的又一次革新！

这是中国国力提升的一个重要台阶！

      广东智通培训学校响应国家的号召，率先在东莞展开工业机器人培训，为东莞的智能制造业培训技术弄人才，2017年东莞市第二届工业机器人大赛也是由我们学院承办，届时欢迎工业机器人人才来参加这场技术竞技场的大批拼。