FX系列PLC的步进顺控指令有两条：一条是步进触点（也叫步进开始）指令STL（Step Ladder），一条是步进返回（也叫步进结束）指令RET。
 

1. 步进指令说明及编程注意事项

（1） STL指令：STL步进触点指令用于“激活”某个状态，其梯形图符号

表示步状态开始。
 

（2）RET指令：RET指令用于返回主母线，其梯形图符号为    ，表示步进流程结束。
 

（3）与STL步进触点相连的触点应使用LD或LDI指令。
 

（4）初始状态可由其他状态驱动，但运行开始时，必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。
 

（5）STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。
 

（6）由于CPU只执行活动步对应的电路块，因此，使用STL指令时允许双线圈输出，但输出的线圈不能与同时激活的状态步或初始化梯形图中线圈相同，否则会出现双线圈问题。
 

（7）并行流程或选择流程中每一分支状态的支路数不能超过8条，总的支路数不能超过16条。
 

（8）STL触点右边不能紧跟着使用入栈（MPS）指令。STL指令不能与MC、MCR指令一起使用。在FOR、NEXT结构中、子程序和中断程序中，不能有STL程序块，但STL程序块中可允许使用最多4级嵌套的FOR、NEXT指令。
 

（9）需要在停电恢复后继续维持停电前的运行状态时，可使用S500～S899停电保持状态继电器。

2.步进指令编程实例

     (1)控制要求

        设计一个电镀槽生产线的控制程序。要求：具有手动和自动控制功能，手动时，各动作能分别操作；自动时，按下启动按钮后，从原点SQ6开始按图8-5所示的流程运行一周回到原点；图中SQ1～SQ4为行车进退限位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关，如图8-9所示。

图8- 9

（2）根据控制要求，I/O分配如表8-1所示

表8-1

根据控制要求，使用步进顺控指令编写程序如图8-10所示。

图8- 10