PLC计数器的分类及功能

PLC的内部信号计数器可以对内部元件（X 、Y 、M 、S 、T、 C）的信号进行计数，它有一个设定值寄存器和一个当前值寄存器以及输出的触点，这三个量使用相同地址，但功能和应用场合不同，计数器采用内部元件的脉冲信号计数，使用OUT指令驱动计数器，每产生一次脉冲信号给计数器线圈，计数器计数一个，计数器当前值等于设定值时，输出触点动作。东莞自动化plc培训专家解释说，“计数器可以使用用户程序存储器内的常数k作为设定值，也可以用数据寄存器D的内容作为设定值 。”

1.1 计数器分类

（1）16位通用计数器C0～C99，设定值为K1～K32767，通用计数器在PLC由RUN到STOP时，或PLC断电后，计数器数值立即复位清零；

（2）16位的停电保持型计数器C100～C199，设定值为K1～K32767，停电保持型计数器在PLC由RUN到STOP时，或PLC断电后，计数器数值能够保持；

（3）32位通用计数器C200～C219，设定值为K-2147483648～+K2147483647，通用计数器在PLC由RUN到STOP时，或PLC断电后，计数器数值立即复位清零；

（4）32位的停电保持型计数器C220～C234，设定值为K-2147483648～K+2147483647停电保持型计数器在PLC由RUN到STOP时，或PLC断电后，计数器数值能够保持；

1.2 计数器功能

（1）功能：计数器C是PLC内部软元件，具有计数功能。

（2）单位：计数器地址编号采用十进制分配 。C0～C9,C10～C19......

（3）特性：计数器线圈与触点使用相同地址，在程序中每产生一次内部脉冲信号输出给计数器线圈，计数器的当前值加一，计数器的当前值等于设定值，输出触点动作。

说明：32位计数器为双向计数器，计数器对应特殊辅助继电器为计数器加减的方向，对于C200～C234，对应的特殊辅助继电器为M8200～M8234，当特殊辅助继电器在程序中驱动为ON，计数器计数方向为减计数，反之为增计数，32位计数器设定值仅为触点动作的标志，计数器当前值小于设定值则触点断开，计数器当前值大于或等于设定值触点接通。

2  下面东莞自动化plc培训专家给大家带来FX3U计数器的编程实例

2.1 工作台循环移动计数控制

1.控制要求：
（1）用PLC控制工作台自动往返，工作台在限位行程开关SQ1与SQ2之间循环，如图6-1所示：

图6-1

（2）按下启动按钮，工作台自动循环工作。

（3）按下停止按钮，工作台运行停止。

（4）完成6次循环后自动停止。
 

1. 根据控制要求编写梯形图程序如图6-3所示。