ABB机器人的标准IO板可以实现与外界的IO通信，通过信号的传递就能执行相应的操作。本节自动化培训专家将介绍常用的ABB标准IO板，如表6-1所示。

                                                                        表6-1


来自智通工业机器人培训专家的小贴士：
I/O是input/output的缩写，即输入输出端口。每个设备都会有一个专用的I/O地址，用来处理自己的输入输出信息。
ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、以及输送链跟踪等。

1. 标准IO板DSQC651
DSQC651是一款拥有8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的信号板。如图6-1所示为DSQC651模块接口组成示意图。


                                                                   图6-1

数字输出接口X1的端子编号详细说明，如表6-2所示，数字输入接口X3的端子编号详细说明，如表6-3所示。
  
                              图6-2                                                                               图6-3

DeviceNet接口X5的端子编号详细说明，如表6-4所示：

                                  表6-4


ABB标准IO板是挂在DeviceNet现场总线上的，所以要设定模块在总线上的地址。X5端子的6~12短接线用来决定模块的地址，因地址0~9已经被系统占用，所以模块的地址可用范围为10~63。如图6-2所示，将第8脚和第10脚的跳线剪去，2+8=10就可以获得10的地址。


                                                图6-2

模拟输出接口X6的端子编号详细说明，如表6-5所示。

                                                     表6-5