位置数据的查看与示教修改

在RAPID程序语句中我们只能看到目标位置的名称，而无法查看到指令目标位置的实际数据。当我们需要查看指令目标位置的数据值时，要怎么做呢？东莞自动化培训老师下面给大家介绍了两种方法查看。

查看指令语句中程序数据的值的方法

1）通过调试工具栏查看指令目标位置数据的操作步骤是：1将光标选中指令目标点位—2单击【调试】—3单击【查看值】。详细操作见图作，如图4-64~图4-65所示：



                             图4-64   


                           图4-65

2）通过程序数据界面查看运动指令目标位置数据的操作步骤是：1单击ABB菜单—2单击【程序数据】—3选择需要显示的数据类型（jointtarget）—4【显示数据】—5双击

需要查看的目标点位标识符。具体操作，工业机器人培训专家展示如图4-66~图4-69所示：


                                                                                           图4-66  



                                  图4-67