东莞ABB机器人培训专家指出，RAPID程序是指用ABB机器人系统所使用的RAPID语言所编写的程序。RAPID 是一种英文编程语言，所包含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入，还能实现决策、重复其它指令、构造程序、与系统操作员交流等。RAPID程序中包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现需要的操作。
 

在示教器上创建一个RAPID程序的操作步骤
 

  在示教器上创建RAPID程序的操作步骤是：1切换到手动模式—2单击【ABB菜单】—3单击【程序编辑器】—4单击【新建】。下面是工业机器人培训专家的详细操作图示，如图4-27~图4-30所示：
 

             图4-27 


                                图4-28


                                图4-29


                                图4-30