IRB1200机器人本体与控制柜是怎么安装的？下面就让东莞工业机器人培训的老师为您解答!

将机器人安装到机器人工作台，固定机器人本体底座的四颗螺丝，然后，将固定机器人姿态的支架拆除。

机器人本体与控制柜之间需要连接三条电缆：动力电缆、SMB电缆、示教器电缆。三条电缆的插头和插口都有防错机制和标识，其中动力电缆一端标注为XP1，另一端标注为R1.MP；SMB电缆一端是直头，另一端是弯头；示教器电缆线为红色。具体连接方法为：

（1）动力电缆  把标注为XP1的插头接入控制柜对应插口，将另一端R1.MP插头接入机器人本体底座的插口上，如图2-13和图2-14。

 
                         图2-13                                                                                 图2-14

（2）SMB电缆  把直型插头插入控制柜XS2插口，把弯型插头插入机器人本体底座SMB端口，如图2-15和图2-16。
 
                                图2-15                                                                      图2-16

（3）示教器电缆  把示教器放到示教器支架上，插头接入控制柜XS4端口，如图2-17和图2-18。
 
                                    图2-17                                                                     图2-18